十九世纪二十年代民国初期，象山东乡岑晁已有少数信徒。抗战时期，王善好组织开始家庭聚会。1941年农历五月，宁波循道公会教区拨银元60圆在岑晁碶西山上（后山顶）购地三分，王善好负责建成4间砖木结构小青瓦屋房，属巴西里卡（Basilica）式教堂，平时聚会人数30余人。土改时聚会停止，教堂关闭，后被村供销社、税务所占用，文革开始时转卖给农户，农户又拆建为住房。
文革期间，信徒被视为牛鬼蛇神，遭受迫害。但岑晁钱绍水等信徒虽遭受批斗、拷打和关押，但信仰坚定，坚持不定期的交通聚会，不乏有虔诚爱主的信徒参加。1978年后，国家拨乱反正，宗教信仰自由政策重新得到落实，全县各地教会均开始公开举行家庭聚会。其时，曾为主受苦的钱绍水弟兄对一些在文革中一度软弱的信徒有不同的看法，不肯接纳他们。这些信徒犹如迷羊找不到聚会之处，也无牧人关怀。俞菊英姐妹非常关心这些无牧的信徒，遂组织他们在岙里弄周友恩家举行聚会，后迁到着衣亭杨阿根家。1982年，我县筹建“基督教三自爱国运动委员会”（简称三自会），当时倾向于聚会处观点的信徒，因有历史成见，不愿参加该组织，坚持以家庭教会的模式聚会。俞菊英姐妹不惧阻力，积极参加县基督教“三自会”，负责在岑晁租用村生产队仓库屋为聚会场所举行聚会。
1985年12月，教会信徒增加，开始以900元购岑西村后山头陆家民房3间作聚会场所，后又增建1间。1988年，岑晁教堂房产得到落实，县政府拨款4440元作退赔处理。1992年，信徒增多，加上购买的房子质量较差，随时有倒塌的危险。为保障聚会安全，教会购买朱家农户自留地准备建造新堂。1993年，动建教堂时即遭到周边村民的反对，后经乡政府协调和村干部的支持，以岑西村龙山路1100平米土地进行置换。时年，教会建成一层砖混结构的平屋作聚会场所，大堂4间183平方米，附属房4间88平方米。1999年，大堂进行扩建和翻建，总面积为502.8平方米，楼下膳厅楼上聚会，附属房拆建为二楼4间，面积176平方。 2010年，又购买教堂北面土地660平方米，准备建造附属房子。
2002年，俞菊英姐妹按立为长老。2004年前教会一直由俞菊英长老负责，2004至2009年，俞菊英退居二线，郑小飞姐妹任堂委主任二届。2009至2017年，陈丽月姐妹连任三届堂委主任。2011年，在岑晁教堂聚会的部分黄皮岙乡信徒，由陈宋国弟兄带领，在横塘韩成火家开始主日聚会，并筹建黄避岙教堂。2013年，王国娣、王彩芳等负责带领在珠溪购买石塘荒地和桔场仓库瓦房3间分立聚会点。2017年12月，岑晁教会聘请安徽冯娟传道牧会。现登记在册信徒250余人，平时聚会100余人，教会有诗班、乐队、主日学，组织健全，管理有序，曾获平安宗教场所称号。
