1931年，新桥东史邵家姑娘邵姐妹，嫁到爵溪六村周才良的祖父为妻，将福音带至爵溪开始传播。后陈阿土娘随之信了耶稣，二人非常热心，常一起传主福音并到岩石山坡上去祷告。后来信徒增至10余人，开始租十字街南叶家一间小屋，逢礼拜三晚上举行聚会。
1946年，信徒增至30余人，教会在十字街北首三官塘后街买地建茅屋三间作为教堂。
1948年，邵姐妹重病在身，她为建教堂心急如焚，将自家位于六村后街的一亩多菜地捐给教会建造教堂。当时，教会资金不多，主要由六户信徒奉献，信徒参与帮工，建成了砖木结构的平房四间作为教堂。后又添建旁屋八间和围墙。教堂建成后，由宁波教区循道公会所属的象山联区指派黄永德先生担任传道员。
解放后，教会聚会被逼停止，教堂被乡政府占用改为大会堂，旁屋分给居民居住（后因东风纺织厂扩建，厂方向政府购买教堂置换给居民居住），黄永得先生也离开爵溪教会去学校任老师。但教会仍有不定期的聚会，在圣灵的带领下继续发展。
1978年，拨乱反正后，宗教政策逐步落实，教会由杨大芳、“舟山姨娘”等信徒负责，借用原分给信徒和教堂的部分旁屋聚会，人数有百余人。1981年，杨大芳弟兄按立为长老。1982年，象山教会组建三自会，当时，以蒋阿玉、鲍小香、吴阿香等信徒不愿参加“三自”，另立家庭聚会，由于她们信仰虔诚和人品很好，所以，一部分信徒也跟她们而去。但杨大芳、“舟山姨娘”等为代表的信徒坚持走三自道路，并准备筹建教堂。
1988年，由郑蓉花、杨大芳、周小妹、陈阿根等信徒在西门外卫生院西南边（今爵溪西门杏林路31号）征用荒地0.96亩，建成一座2层418平方米砖混结构的教堂，于1989年2月18日举行新堂落成庆典。附属房115平方米。2000年，购入相邻旧厂房15间。翌年又购入旧厂房楼屋上下21间。于今教堂占地共有3447平方米。2011年，对厂房进行装修，改为聚会场所，并计划建造新堂。
1993年7月，教会聘请上海吴稼夫坐堂牧会一年。1996年7月，樟岙教会选送的鲍春晓姐妹浙江神学院神学专科毕业后在爵溪教会服侍一年。2000年7月，宁波培训中心毕业的张曙光弟兄服侍二年。2002年聘请傅大吉传道驻堂牧会，2002年被按立为教师，同年，郑蓉花姐妹按立为长老。2004年，傅大吉教师晋升为牧师。2007年选送张亚姐妹赴浙江神学院圣经科进修，一年后回教会服侍。2008年，聘请浙江神学院专科生傅感恩传道牧会。2003年，蒋爱献姐妹分别就读于浙江神学院进修科，2009年，就读圣经科，2011年按立为教师。2013年，聘请李宇珍同工为传道，2014年，傅感恩教师去宁波望春堂牧会。
教会恢复聚会后由杨大芳长老“舟山姨娘”负责、新堂造成后推选郑蓉花长老为堂管组长（后改为堂委主任），2008年，蒋爱献同工推选为堂委主任。目前教会组织健全，有诗班、乐队、青少年等事工，现有信徒700余人，平时聚会300人左右，管理比较有序且有特色。
