曾辅仁先生原藉浙江平阳。1889年，当其还在母腹时，父母坐船到鹤浦垦荒。途中，遇两海盗小船，海盗鸣枪吆喝他们所乘之大船下帆停靠，接受搜查。船员与曾辅仁父亲没有搭理，竭力摇橹逃离。海盗气愤枪击船帆缆绳，情况危急。曾父学有一身好功夫，准备要与海盗一搏。曾母身孕在身，眼看一场恶斗即要来临，凶多吉少，在急难中她恳求神拯救，并许愿如神能叫他们脱离危险，便将腹中孩子奉献神作传道。神悦纳她的祷告，海上骤起大风，原靠微风扬帆人工摇橹慢行，将被海盗赶上的大船，现在乘风破浪，飞快如箭，把海盗小船远远抛在后面，平安到达鹤浦，一家在鹤浦大百丈村落户。
1890年，曾辅仁先生出生。渐大，父母培养他念完旧制小学。他擅长古文，又精书法。成年后，就业教书，先在鹤浦小网巾村任教多年。教书期间，曾见一异象：有一布从天上下挂，上写一行大字“我一生将自己献上活祭”。他非常惊奇，醒后，想这句话是一首赞美诗的词句，马上打开床边的赞美诗，翻开一看，一模一样，他知道这是神的呼召，深深印在他的心中。他后来到石浦斐迪小学（教会学校）授课。期间，他特别得到黄美棠牧师的栽培，属灵生命逐步上升。后教会推送他参加“金陵神学函授科”学习，使他对神的认识更加加深，并愿献身传道，为神工作。1935年，他受教会差派去宁波周韩教会驻堂，为专职传道。
1939年，曾先生调象山墙头教会驻堂，任教师职。刚上任，就遭遇一次信仰的考验。是因那年恰逢大旱，当地村民兴师动众大张旗鼓举行拜龙王求雨仪式。曾先生坚守信仰，闭门不去参加，从而激怒村众，他们百般刁难，欲强拉他上山与百姓一并去求龙王。曾先生虽学有一身拳术，三壮汉也奈何不了他，但毕竟这些蛮不讲理的村民人多势众，前拉后推，硬要拉他参与求雨。争执中，他们见路边遇一粪坑，就要将曾先生沉坑喝尿。不想，曾先生略施一招，虽有半身入水，但借着推他的两人肩膀跳跃出坑，从容离开现场，而那俩恶人竟翻入粪坑，全身浸沾粪尿。
1940年，曾先生调往宁海岳井教会，时值日军侵略，教会常遭骚扰。1941年调回鹤浦教会。当时，国难当头，教牧人员工资无处着落，幸好他家还有几亩薄田，他就回家一面种田，一面继续传道。他富有爱心，非常乐意接纳病人，为病人祷告，又十分热心到各处教会讲道，风雨无阻。在春节空闲期间，他常带领一些热心的青年弟兄姐妹，背一面小旗，带一只土广播筒，到一些地方传福音。他们先将原先画好的福音图片挂起来，放着留声机；敲起小铜锣；大家齐唱福音诗歌“好朋友，请来听，来听福音，来信福音……”；传讲福音，分发单张。1949年，他受宁波教区差派，赴奉化松岙教会牧会。
1953年，曾辅仁先生调回鹤浦教会，这是曾先生事奉人生的最后一段历程。解放后，象山地处东海前哨，极左的路线占主导地位，所以对宗教的管理采取打击镇压的错误手段。象山各处教堂都被强制关闭，传道人被遣散，不允许传教，有的甚至为主殉道。鹤浦地处海岛，对传道人的管制更加严厉。曾先生爱主依旧，不怕逼迫，坚持聚会，为病人祷告，因而在1957年被捕入狱。
曾先生在劳改期间，坚守信仰，祷告非常恒切。一次他在吃饭时闭目谢饭祷告，被一个管教人员看到。那人就责问他为什么吃饭要闭上眼睛？他回答说：“我是感谢神赐给我食物。”管教人员就讥诮他说：“那你去叫你的神把饭拿来给你吃吧！”于是把他的饭拿去，不给他吃。第二顿吃饭时，管教人员在旁边观看，曾先生照常谢饭祷告，管教人员又拿掉了他的饭。就是这样，他连续有五顿饭不沾一口，但他还要饿着肚腹上工地劳动。
1962年春，曾先生不幸惨死狱中。监狱方寄回他的遗物只是一件破棉衣，棉衣上还留有他在生病时吐在上面的污渍，都是荞麦壳。后来，他儿子去监狱找他的遗骸，无果而终。
